Roborama 2008B

Dallas Personal Robotics Groupは、11月22日(TX)で11月22日に半年産業のロボラマコンテストを開催しました。 DPRGは最近のオースティンメーカーフェアーにテーブルを持っていました。各春と秋、彼らは自律ロボットのためのロボラマコンテストを開催します。春のイベントは、屋外のセルフナビゲートロボットのコンテストがあります。 2008Bのコンテストは、屋内ロボットの能力をテストするために開発されました。通常、科学場所で開催され、今年、彼らはGarlandのDPRG保管施設でコンテストを持っていました。

幅広いロボットが表されました。コンピューティング電源は、WiFiを搭載したオンボードPCまで何もしませんでした。 Polulu 3piは大きく表されました。請負業者自身が高校生からベテランクラブ会員へのものであった。

受賞者は、各コンテストでの配置を購入する賞を受賞しました(最初に選ぶようになったなど)。賞品には、STM32Circle、Servos、またはLocal Electronics Storeへのギフト証明書が含まれています。他の参加者は彼らのロボットをもう少し威嚇するようにするためのミニシーロンのLEDディスプレイを得ました。あなたはここで完全な結果を見ることができます。

最も簡単なイベントはクイックトリップコンテストでした。この競争は、ロボットが始動領域から2番目の領域まで再配置し、再び戻っていました。この地域は壁によって囲まれて黒いテープでマークされ、ロボットは面積で考慮されるべきテープを完全に交差させるべきです。それが非常に単純に聞こえますが、すべてのロボットがコースを完了できなかったわけではありませんでした。勝者は、誰が最低時間でコースをうまく終わったかによって識別されました。クイックトリップコンテストの今年の勝者は、学生Nathan Harlanによって建てられたGortというLego-Botでした。

2番目のイベントは、T-Timeと呼ばれるほとんど複雑なほとんど複雑です。これには3つの領域があり、回転の精度をテストします。 3つの領域があり、ロボットは1つに始まり、他の2つを訪問して開始領域に戻るべきです。コースは「T」の形であるので、ロボットは数回のターンを作るべきです。 Boxyroxy MK IVでDavid Martineauによって獲得されました。

3番目のイベントは、ラインフォロー競争でした。ロボットは黒い背景の上の白いストライプをたくさんの鋭い曲線をたどるべきです。コース自体はヤード広場だけであるので、小さいボットははるかに簡単にフィットします。今年は、次の行がポルル3piについてのすべてでした。少なくとも4つの入力された、そしてそれらのすべてが変更されていないハードウェアを使用しました:唯一の違いはプログラミングでした。 1人の競技者は神経ネットを開発するための遺伝的アルゴリズムを使用しました。別の競技者はコンテストの日に彼をプログラムしました。勝者はSteve Rainwaterが所有するPI R四角形でした。

次のRoboramaは2009年春に常になるでしょう.DPRGはモンクラブ会議を開催しています。ロボット請負業者はまた、ロボトシストがガーランドの貯蔵施設で会い、袖口に取り組む機会である。クラブ会員だけでなく、誰にも開かれていません。

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