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で話し、CornellのECE4760クラスからの素晴らしく、よく文書化された研修生の仕事をもたらします。 [Scott]と[Alex]の赤外線のThereminは例外ではありません。 古典的なセレミンデザインは、LC回路内の可変コンデンサのアース付きプレートとして各プレイヤーの手を採用しています。ピッチアンテナの場合、この回路はオシレータの一部です。ボリュームアンテナの場合、ハンドコンデンサは別のオシレータを再調整し、増幅器の減衰を変えます。 [Scott]と[Alex]は、2つのIRセンサを利用してボリュームとピッチを管理することで、セレミンにねじれを付けます。センサは各手の場所を計算し、手からの距離に反比例する電圧を出力する。 ATmega1284pは、処理のために信号を8ビットの2進数に変換します。彼らはプッシュボタンスイッチでアクセス可能なそれに4つの声を開発しました。異なる音声は、波の組み合わせと変調効果を備えています。古典的なセレミンに加えて、あなたは純粋なサイン、のこぎり波、そしてFM変調で遊ぶことができます。 それほどマイクロコントローラにそれほどない場合は、代わりにこのデジタルIRのIREMINを作成することができます。 IRMINSがソウルレスまたはPLEBEIANを見つけたら、これをTheremincelloに試してください。 [感謝ブルース]

Dallas Personal Robotics Groupは、11月22日（TX）で11月22日に半年産業のロボラマコンテストを開催しました。 DPRGは最近のオースティンメーカーフェアーにテーブルを持っていました。各春と秋、彼らは自律ロボットのためのロボラマコンテストを開催します。春のイベントは、屋外のセルフナビゲートロボットのコンテストがあります。 2008Bのコンテストは、屋内ロボットの能力をテストするために開発されました。通常、科学場所で開催され、今年、彼らはGarlandのDPRG保管施設でコンテストを持っていました。 幅広いロボットが表されました。コンピューティング電源は、WiFiを搭載したオンボードPCまで何もしませんでした。 Polulu 3piは大きく表されました。請負業者自身が高校生からベテランクラブ会員へのものであった。 受賞者は、各コンテストでの配置を購入する賞を受賞しました（最初に選ぶようになったなど）。賞品には、STM32Circle、Servos、またはLocal Electronics Storeへのギフト証明書が含まれています。他の参加者は彼らのロボットをもう少し威嚇するようにするためのミニシーロンのLEDディスプレイを得ました。あなたはここで完全な結果を見ることができます。 最も簡単なイベントはクイックトリップコンテストでした。この競争は、ロボットが始動領域から2番目の領域まで再配置し、再び戻っていました。この地域は壁によって囲まれて黒いテープでマークされ、ロボットは面積で考慮されるべきテープを完全に交差させるべきです。それが非常に単純に聞こえますが、すべてのロボットがコースを完了できなかったわけではありませんでした。勝者は、誰が最低時間でコースをうまく終わったかによって識別されました。クイックトリップコンテストの今年の勝者は、学生Nathan Harlanによって建てられたGortというLego-Botでした。 2番目のイベントは、T-Timeと呼ばれるほとんど複雑なほとんど複雑です。これには3つの領域があり、回転の精度をテストします。 3つの領域があり、ロボットは1つに始まり、他の2つを訪問して開始領域に戻るべきです。コースは「T」の形であるので、ロボットは数回のターンを作るべきです。 Boxyroxy MK IVでDavid Martineauによって獲得されました。 3番目のイベントは、ラインフォロー競争でした。ロボットは黒い背景の上の白いストライプをたくさんの鋭い曲線をたどるべきです。コース自体はヤード広場だけであるので、小さいボットははるかに簡単にフィットします。今年は、次の行がポルル3piについてのすべてでした。少なくとも4つの入力された、そしてそれらのすべてが変更されていないハードウェアを使用しました：唯一の違いはプログラミングでした。 1人の競技者は神経ネットを開発するための遺伝的アルゴリズムを使用しました。別の競技者はコンテストの日に彼をプログラムしました。勝者はSteve Rainwaterが所有するPI R四角形でした。 次のRoboramaは2009年春に常になるでしょう.DPRGはモンクラブ会議を開催しています。ロボット請負業者はまた、ロボトシストがガーランドの貯蔵施設で会い、袖口に取り組む機会である。クラブ会員だけでなく、誰にも開かれていません。

コンピュータマウスは、Macの前に長い間、古い8ビットコンピュータの多くがマウスを利用する可能性があるソフトウェアアプリケーションを持っていました。これらのマウスは、直交エンコーダと同様に球体を有していた。これらの古いマウスをUSBガジェットに変えるためのコンバータは存在しますが、もう一方の方法はそれほど一般的ではありません。 [Simon] SmallyMouse2の種類でその問題に対する回答を確立しました。 USBマウスをBBCマイクロ、Acorn Master、Acorn Archimedes、Amiga、Atari St、Atari Stとともに利用できるものに変わります。 SmallyMouse2のスタイルは、USBガジェットをサポートするAT90USBマイクロコントローラとホールドモードを使用するとともに、数GPIOを有効にします。このマイクロコントローラは、USBマウスをBBCマイクロ個別ポートAMXマウス、ジェネリック直交マウス、ならびに10ピン成長ヘッダーに効果的に変換する。ファームウェアはLUFA USBスタックを利用し、これらの奇妙なUSBの標準的なオプションをRetrocomputerプロジェクトに使用します。 ジョブは完全にオープンなソース、およびこのジョブをキサージョブからファームウェアに複製するためのすべてのデータが[Simon]のgithubで提供されています。あなたがあなたの屋根裏部屋に座っているこれらの伝統的な逆コンピュータのうちの1つがあるならば、それはあなたがまだマウスを持っているかどうかを調べるのに素晴らしい時期かもしれません。そうでなければ、これはYesteryearの伝統的なGUIを掘るのが理想的な仕事です。