自己平衡ロボットがウォブルしていますが、秋の秋

[Trandi]を検査することができます。週末の2,3歳以上に、彼は述べたロボットを開発しました、そして、彼自身の言葉でそれをオーバーデザインしないように処理されました。それは彼の2歳の子供の興味を数分だけ維持し続けています。

彼はもともと彼の息子のRC車の1つを再扱うつもりだったが、それを破壊したくなかった。代わりに、彼はモーターシャフトといくつかの再使用されたメッカーノホイールと同様にモーターシャフトといくつかのコグを保持するために三角形の3-Dプリントシャーシを作成しました。 [Trandi]のスタイルは、Arduino Nano Cloneで開発されています。

[トランス]は、スパイクを短くするためのフライバックダイオードを内蔵しているL293Dでモータを制御しています。彼は、ナノクローンがすべてを管理するのに十分な強力ではなかったことを発見したので、彼はL7805CV電圧調整器を追加しました。休憩の後、ペイロードなしで同様に、さまざまな種類の地形で[Trandi]の愛らしいボットツールをお楽しみください。

私は横になっているimuを持っていませんか?このIRベースのLilliputian BOTが実証されるので、あなたは本当に自己バランスボットを開発するためのものを本当に要求しません。

[危険プロトタイプを介して]

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