STM32アナログコンバータ位相雑音

人類は、この中心的な質問への答えがどのように答えになるかについての一種の文化的な偏りを開発したことがあるように、人生が私たちの小さな熱帯惑星を超えて存在するかどうかについて疑問に思いました。明らかに。私たちのほとんどは、そのNASAや他のスペース機関が記者会見をスケジュールし、科学的照明者の組み立てられたパネルが発見を発表し、世界中の新聞が「私たちは一人ではない」と考えています。ヘッドライン私たちはすべてその映画を見たことがあるので、それがそうでなければならない方法です。 おそらくそうではありません。 Google Street View Automobileが星からの明確なインテリジェントなラジオメッセージを運転中または受信している間は、エイリアンの宇宙船の着陸のような不可能なイベントが短く、星からの明確なインテリジェントなラジオメッセージを受信して​​いました。区分的なプロセス、バランスになるまで長い時間にわたって建てられた証拠の降着、唯一の合理的な結論は私たちが一人ではないということです。それは、マーズのローバーの忍耐力がJezero Craterの岩の中で有機分子の証拠を発見した昨年の最後の発表が何であるかということです。 。 火星の有機分子を発見すると、一度存在していたという証明からはるかに存在しません。しかし、この発見を可能にした – 気まぐれなSherlocとWatsonという音声の科学的な原則と工学を調べるための素晴らしい言い訳だけでなく、途中です。 それでいくつかのChnopsをご希望ですか？ 生物学的生活を正確に構成するものを定義することは困難であり、エネルギーの変換や再現能力などの命を軽減するときでさえ、水を泥だらけの哲学的な議論がたくさんあります。しかし一日の終わりには、そのようなマクロスケールの特性は他の惑星で顕微鏡を探すときに多くのことを助けません – 特にあなたがただ古代の微生物生活の遺跡を探していると思われるときは、火星の訴訟のように。 火星の可能性を探求するために、Mars 2020 Missionの忍耐強度のローバーサイエンスペイロードには、過去の人生の最小の遺跡を検索するように設計された何様の楽器が含まれています。これらの機器の中では、「ラマンと有機物や化学物質の発光と発光性の高い走査可能な環境」のためのSherlocです。 ローバーの2メートルのロボットアームの終わりに乗るSherlocの中心部では、いわゆるChnOpS要素 – 炭素、水素、窒素、酸素、リンの特定のシグネチャを特定するように設計された紫外線レーザーラマン分光計です。 、硫黄。地球上のバイオマスの98％のようなものは、これら6つの要素からなるものです。火星でそれらを見つけることは、一度存在していたというかなりの証拠になるでしょう。しかし、単にChnops要素を見つけることはサンプルを生物学的に関連していません。それはそれらの要素がどのように組織されているか、そしてそれらが形作る構造体が形成され、そしてそれらがサンプルが古代の生活の遺跡を持つかもしれないかどうかを決定する構造であり、そしてそれがラマン分光法が本当に良好なものであることを決定する構造。 2つの方法を散乱させる ラマン分光法は、非弾性散乱またはラマン散乱として知られているものを利用する。通常、電磁波は弾性、またはレイリー、散乱によって物質の粒子と相互作用する。入ってくる光子が分子と相互作用するとき、それらはそれらを基底状態から高エネルギー仮想状態に励起します。 Rayleigh散乱では、励起状態は急速に崩壊し、粒子は入射光子が持っていた運動エネルギーの損失なしに基底状態に戻ります。それは動くビリヤードボールのような動きエネルギーがすべての運動のないボールに移り、それが最初のボールが死んでいく間に動くように続く。 しかし、1億人の散乱ごとに1つの距離は、励起された仮想状態から分子が始まった場所とは異なる状態に落ちる。以前の類推を伸ばすために、これは動かされたビリヤードボールがそれに亀裂で静止したボールを打つようなものです。ひびの入ったボールは依然として入ってくるボールのエネルギーを吸収するだろうが、亀裂はその一部を減衰させ、入ってくるボールよりも異なる速度でボールをオフにし、そしておそらく純粋に弾性の衝突で発生するよりも異なる方向にさえ。 速度と方向の違いがひびの入ったボールの特性に関する情報を明らかにする可能性があるように、Raman散乱を使用して分子の構造をプローブすることができます。入射光子と散乱光子との間のエネルギーの差は、分子内の化学結合の振動状態および回転状態に依存する。これは、分子内の異なる化学結合を表す異なる波長を有する光子の集団をもたらす。スプリアーのとき回折格子を有する検出器上に、これらの光子は試料中の分子の特徴的な指紋を作り出す。 ラマンは地球上で数十年間使用されていますが、すべての種類の化学サンプルを分析するために、Sherlocは最初の技術が別の世界で使用されてきたのは初めてです。そして想像するように、それはすべての光学と電子機器をパッケージ化し、宇宙旅行の厳しさを生き残るのに十分堅牢なだけでなく、自律的に運営するだけでなく、いくつかの特別なエンジニアリングが必要です。 実行するように作られました シャーロックタレットアセンブリ、またはSTA。ワトソンは中央に位置している間、ACI

から管理されているRFロボットは、コンピュータの端末ウィンドウから管理できます。あなたは車輪の間に取り付けられたマニラ色の板を見ることができます。これは、BOT自体をはるかに良い外観を得るために切り取られた長いアンテナを持つRF受信機です。 [Ashish]壊れた後、彼がコントロールを利用しているテクニックで私たちを歩くことができるように、約4ドルのためのRFトランスミッタ/レシーバーペアを選択しました。 まず、彼は送信機を自分のコンピュータとインターフェースする方法を発見しなければなりませんでした。コンピュータからデータを送信することは/ dev / ttyusb0になるのと同じくらい簡単であるため、彼はArduinoを利用しました。 Arduino Sketchは、シリアル接続で着信文字を聴取したり、RFトランスミッターを介してプッシュしたりします。 彼の進歩方法が好きです。ビデオでは、彼はロボットを停止するのと同様に駆動に利用されるコマンド構文を示しています。彼がその外に考え出されたとき、彼は予めプログラムされた正方形経路上にボットを送るためにシェルスクリプトを構成した。そこから少しもっと多くのコーディングが彼にリアルタイムの管理を提供するでしょう。 ああ、そしてあなたがボット自体について疑問に思っているならば、それは典型的にはIR制御を利用するセットロボットです。 [Ashish]視力の範囲が必要ではないため、RFにアップグレードしました。 [提案箱から、ハッキングされたガジェットを通して]