今日の単純なDIY GPSトラッカー

MITからの魅力的な仕事を利用して、視覚障害者が触覚コメントベルト、胸部搭載センサー、および点字ディスプレイの利用とナビゲートを支援するために革新を活用することを目指しています。 ベルトは、距離センサとビデオカメラと同様にリンクカメラを持つラズベリーのPI（プロトタイプ用）であるように見えるものによって管理される振動モーターで構成されています。コアアルゴリズムは、ビデオカメラからの入力と距離センサーと同様に障害物の距離を計算するために、そして個人比較的予想されるものに警告するための最高のモーターを把握するために開発されます。しかし、この仕事にはより高い目標があります。 座席や武器を見つけることを目指して、アルゴリズムは互いに近くに3つの水平面を探し、椅子が占領されていない保証を保証するために追加のケアを取っています。研究調査では、杖と併せて利用されている、システムの著しく支援された個人は、軽微な衝突によって決定されるように、合理的な環境でナビゲートすることを発見しました。個人は、システム単独または杖のみを利用することと比較して、かなり少ない衝突を記録しました。ジョブは同様に、ユーザーにはるかに困難な情報を中継するためのベルト式点字ディスプレイを必要とします。 私たちは、リフレッシュ可能な点字ディスプレイ、点字画面を搭載したコンピューター、キーボード、およびこの点字プリンターなど、さまざまな点字プロジェクトと一緒に遵守しました。 [Via Mit News]

Dallas Personal Robotics Groupは、11月22日（TX）で11月22日に半年産業のロボラマコンテストを開催しました。 DPRGは最近のオースティンメーカーフェアーにテーブルを持っていました。各春と秋、彼らは自律ロボットのためのロボラマコンテストを開催します。春のイベントは、屋外のセルフナビゲートロボットのコンテストがあります。 2008Bのコンテストは、屋内ロボットの能力をテストするために開発されました。通常、科学場所で開催され、今年、彼らはGarlandのDPRG保管施設でコンテストを持っていました。 幅広いロボットが表されました。コンピューティング電源は、WiFiを搭載したオンボードPCまで何もしませんでした。 Polulu 3piは大きく表されました。請負業者自身が高校生からベテランクラブ会員へのものであった。 受賞者は、各コンテストでの配置を購入する賞を受賞しました（最初に選ぶようになったなど）。賞品には、STM32Circle、Servos、またはLocal Electronics Storeへのギフト証明書が含まれています。他の参加者は彼らのロボットをもう少し威嚇するようにするためのミニシーロンのLEDディスプレイを得ました。あなたはここで完全な結果を見ることができます。 最も簡単なイベントはクイックトリップコンテストでした。この競争は、ロボットが始動領域から2番目の領域まで再配置し、再び戻っていました。この地域は壁によって囲まれて黒いテープでマークされ、ロボットは面積で考慮されるべきテープを完全に交差させるべきです。それが非常に単純に聞こえますが、すべてのロボットがコースを完了できなかったわけではありませんでした。勝者は、誰が最低時間でコースをうまく終わったかによって識別されました。クイックトリップコンテストの今年の勝者は、学生Nathan Harlanによって建てられたGortというLego-Botでした。 2番目のイベントは、T-Timeと呼ばれるほとんど複雑なほとんど複雑です。これには3つの領域があり、回転の精度をテストします。 3つの領域があり、ロボットは1つに始まり、他の2つを訪問して開始領域に戻るべきです。コースは「T」の形であるので、ロボットは数回のターンを作るべきです。 Boxyroxy MK IVでDavid Martineauによって獲得されました。 3番目のイベントは、ラインフォロー競争でした。ロボットは黒い背景の上の白いストライプをたくさんの鋭い曲線をたどるべきです。コース自体はヤード広場だけであるので、小さいボットははるかに簡単にフィットします。今年は、次の行がポルル3piについてのすべてでした。少なくとも4つの入力された、そしてそれらのすべてが変更されていないハードウェアを使用しました：唯一の違いはプログラミングでした。 1人の競技者は神経ネットを開発するための遺伝的アルゴリズムを使用しました。別の競技者はコンテストの日に彼をプログラムしました。勝者はSteve Rainwaterが所有するPI R四角形でした。 次のRoboramaは2009年春に常になるでしょう.DPRGはモンクラブ会議を開催しています。ロボット請負業者はまた、ロボトシストがガーランドの貯蔵施設で会い、袖口に取り組む機会である。クラブ会員だけでなく、誰にも開かれていません。

メリーランドのボルチモアのハーフォードハッカースペースは、レッドブル創造コンテストのために建てられた禅ガーデンで公立しました。それはあなたが正しく校正されているように思われるように思われることができないというDIY 3Dプリンタであなたの失望を和らげるのに役立つCNCの作成です。 ハードウェア側でメーカーのベースはサンドボックスとして機能します。媒体の正しい穀物サイズを見つけることは、ビルドのより厳しい部分の1つでした。スタイラスは、CNCビルドで一般的なガントリーを使用して3つの軸に沿って駆動されます。プーリといくつかのブラケットは3D印刷されていましたが、括弧の残りは木からのレーザーカットです。 BullDuinoは、ステッピングモータ制御ボードによってスタイラスを指揮し、そのLEDをMOSFETのバンクで駆動します。エラーがデバイスに損傷を与えなかったことを確認するためにスイッチを制限していました。 壊れた後は、史上最高の8ビットゲームのサウンドトラックの1つに置かれたビルドモンタージュを見ることができます。私たちが彼らが望むことを望むものの一つは、庭を「消去する」責任がある内蔵レベリングバーです。 更新：ハーフォードハッカースペースメンバーは、「消去」プロセスを示す新しいビデオを使用してきました。あなたは休憩の後にそれを見つけるでしょう。