から管理されているRFロボットは、コンピュータの端末ウィンドウから管理できます。あなたは車輪の間に取り付けられたマニラ色の板を見ることができます。これは、BOT自体をはるかに良い外観を得るために切り取られた長いアンテナを持つRF受信機です。 [Ashish]壊れた後、彼がコントロールを利用しているテクニックで私たちを歩くことができるように、約4ドルのためのRFトランスミッタ/レシーバーペアを選択しました。
まず、彼は送信機を自分のコンピュータとインターフェースする方法を発見しなければなりませんでした。コンピュータからデータを送信することは/ dev / ttyusb0になるのと同じくらい簡単であるため、彼はArduinoを利用しました。 Arduino Sketchは、シリアル接続で着信文字を聴取したり、RFトランスミッターを介してプッシュしたりします。
彼の進歩方法が好きです。ビデオでは、彼はロボットを停止するのと同様に駆動に利用されるコマンド構文を示しています。彼がその外に考え出されたとき、彼は予めプログラムされた正方形経路上にボットを送るためにシェルスクリプトを構成した。そこから少しもっと多くのコーディングが彼にリアルタイムの管理を提供するでしょう。
ああ、そしてあなたがボット自体について疑問に思っているならば、それは典型的にはIR制御を利用するセットロボットです。 [Ashish]視力の範囲が必要ではないため、RFにアップグレードしました。
[提案箱から、ハッキングされたガジェットを通して]